โครงงานคอมพิวเตอร์ เรื่องหุ่นยนต์

แบบเสนอโครงงานคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์

1. ชื่อโครงงาน : โครงงานหุ่นยนต์

2. ประเภทโครงงาน : โครงงานพัฒนาการศึกษา

3. ผู้จัดทำโครงงาน : นางสาวอัฟนาน เมาะแล

4. ครูที่ปรึกษาโครงงาน : แวลีเยาะ เจะสนิ

5. ระยะเวลาดำเนินงาน : 6 พ.ย 60 - 25 ธ.ค 60

6. แนวคิด ที่มา และความสำคัญ :

       หุ่นยนต์ หรือ โรบอด(robot) คือเครื่องจักรกลชนิดหนึ่งที่มีลักษณะโครงสร้างและรูปร่างแตกต่างกันหุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะหน้าที่การทำงานในด้านต่างๆตามความควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การควบคุมระบต่างๆ ในการสั่งงานระหว่างหุ่นยนต์กับมนุษย์  สามารถทำได้โดยทางอ้อมและทางอัตโนมัติ โดยทั่วไปหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อสำหรับงานที่มีความยากลำบากเช่น งานสำรวจในพื้นที่บริเวณแคบหรืองานสำรวจดวงจันทร์ดาวเคราะห์ที่ไม่มีสิ่งมีชีวิต ปัจจุบันเทคโนโลยีของหุ่นยนต์เจริญก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว เริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวติของมนุษย์ในด้านต่างๆเช่น ด้านอุตสหกรรมการผลิต แตกต่างจากเมื่อก่อนที่หุ่นยนต์มักถูกนไปใช้ในงานอุตสหกรรมเป้นส่วนใหญ่ ปัจจุบันมีการนำหุ่นยนต์มาใช้งานมากขึ้นเช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในทางการแพทย์ หุ่นยนต์สำหรับงานสำรวจ หุ่นยนต์ที่ใช้งานในอวกาศ หรือแม้แต่หุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นของเล่นของมนุษย์ จนกระทั่งในปัจจุบันนี้ได้มการพัฒนาให้หุ่นยนต์นั้นมีลักษณธที่คล้ายมนุษย์ เพื่อให้อาศัยอยู่ร่วมกันกับมนุษย์ ให้ได้ในชีวิตประจำวัน

7. วัตถุประสงค์ :

     1) เพื่อศึกษาความสามารถและการทำฃานของหุ่นยนต์
     2) เพื่อต่อยอดในการเรียนรู้ในมหาวิทยาลับ
     3) เพื่อศึกษาโครงสร้างและลักษณะของหุ่นยนต์

8. หลักการและทฤษฏี :

        ปัจจุบันมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้มีลักษณะเป็นสัตว์เลี้ยงอย่างสุนัขเพื่อให้มาเป็นเพื่อนเล่นกับมนุษย์ เช่น หุ่นยนต์ IBO ของบริษัทโซนี่ หรือแม้กระทั่งมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนที่แบบสองขาได้อย่างมนุษย์ เพื่ออนาคตจะสามารถนำไปใช้ในงานที่มีความเสี่ยงต่ออันตรายแทนมนุษย์ ในประเทศไทย สถานศึกษาในระดับอุดมศึกษาหลายแห่งหรือหลายองค์กรของภาครัฐและเอกชน ได้เล็งเห็นถึงประโยชน์ของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ และร่วมเป็นแรงผลักดันให้เยาว์ชนในชาติพัฒนาองค์ความรู้เพื่อให้ก้านทันเทึโนโลยีของประเทศที่พัฒนาแล้ว โดยการจัดให้มีการแข่งขันหุ่นยนต์ขึ้นในประเทศไทยหลายรายการเพื่อให้นักศึกษาได้สามารถนำความรู้ที่เรียนมาประยุต์ใช้งานได้ เป็นการเสริมสร้างและพพัฒนาทักษะเพื่อนำความรู้ไปพัฒนาประเทศในอนาคต

9. วิธีการดำเนินงาน :

แนวทางการดำเนินงาน
- จัดทำและเสนอในรูปแบบ Power Point
เครื่องมือและอุปกรณ์ที่ใช้
- คอมพิวเตอร์ เพื่อศึกษาข้อมูล
งบประมาณ -

10. ขั้นตอนการปฏิบัติ :

วัน-เดือน-ปี	กิจกรรม	ผู้รับผิดชอบ
6/11/60	จัดการระบบ Gmail ของตัวเราเอง	นางสาวอัฟนาน เมาะแล
13/11/60	เริ่มสร้าง Web Blog: www.blogger.com	นางสาวอัฟนาน เมาะแล
20/11/60	หาหัวข้อตัวอย่างจากเว็บไซต์ต่างๆ	นางสาวอัฟนาน เมาะแล
27/11/60	เพิ่มเติมเนื้อหาในโครงงานบนเว็บบล็อก	นางสาวอัฟนาน เมาะแล
4/12/60	หาข้อมูลเพิ่มเติม-เพิ่มเติมเนื้อหาในโครงงาน บนเว็บบล็อก	นางสาวอัฟนาน เมาะแล
11/12/60	ปฏิบัติการสร้างโครงงาน	นางสาวอัฟนาน เมาะแล
18/12/60	ปรับปรุงทดสอบ	นางสาวอัฟนาน เมาะแล
25/12/60	เนื้อหาในโครงงานเสร็จสมบูรณ์-พร้อมเผยแพร่	นางสาวอัฟนาน เมาะแล

11. ผลที่คาดว่าจะได้รับ :

1) ระบบหุ่นยนต์หลายตัวสามารถลดข้อผิดพลาดที่เกิดจากการทำงานของหุ่นยนต์เพียงตัวเดียวได ้
2) ระบบหุ่นยนต์หลายตัวสามารถแก้ปัญหาข้อจำกัดทางด้านฮาร์ดแวร์ที่มีอยู่ในปัจจุบันได้
3) ระบบหุ่นยนต์หลายตัวสามารถลดค่าใช้จ่ายในการออกแบบและประดิษฐ์หุ่นยนต์ได้
4) ระบบหุ่นยนต์หลายตัว มีความหยืดยุ่นสูงกว่า กล่าวคือ สามารถเพิ่มจำนวนของหุ่นยนต์ภายในกลุ่มได้ โดยไม่จำเป็นต้องแก้ไขระบบมากนัก

12. เอกสารอ้างอิง :

- https://www.slideshare.net/ssuser769853/ss-58591381
- http://www.eic.eng.chula.ac.th/research-file/senior/2553/robot/final.pdf

13. ภาคผนวก (ภาพและกิจกรรมต่างๆ) :